我国是一个制造业大国，数控机床业得到长足的发展，数控机床以其加工精度高、生产效率高、柔性高、适应中小批量生产的优点而应用愈来愈广,其中伺服系统是连接数控系统CNC和数控机床主机的关键部分。伺服系统中的驱动元件主要由步进电机和各种伺服电机组成。随着我国逐渐从制造业大国向制造业强国的转化，对于机床业的要求也就越来越高，对于其控制系统伺服系统的要求也就势必需要更加精准更加可靠更加操作简易的伺服电机来维护机床的运作，节约成本，低能耗，简易化操作。

    伺服电机可分为交流和直流,直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好的速度控制特征不说，还有可以再整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，高效率，不发热。

    交流电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。 交流电机虽然没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。

    因此，在微处理机和专用的芯片的速度亦越来越快条件下，直流电动机将在国内和国外的各个市场将有更大的快速发展。直流伺服电机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。直流伺服电机控制器为伺服电机提供必要的能源和控制信号。通过单片机能地对直流伺服电机的运动轨迹进行控制,可以实现高精度的自由控制。直流伺服电机的驱动电路的设计与在机械臂在运行过程中的应用,体现出直流伺服电机的较高的性价比与意义。